馬岱道：“將軍所言，我明白。馬岱隨老將軍一起戰，何況前有魏延、閻行二位將軍把守涇水處，我料其也難逃矣。”黃忠、馬岱立率兵急追。
北地郡城守將徐晃得知蜀軍屯兵涇水之西，知安定城受困，於是兩次發動對在涇水邊魏延、閻行二軍次進攻，然蜀軍皆堅守水寨，擊退魏軍。正此刻，有兵入帳來報魏延道：“啟稟將軍西路有一大軍，正向我軍營而來。”
魏延道：“可知是敵是友，是何人所引軍？”
兵道：“天下著濛濛雨，未曾探清。”
魏延道：“再探。”
兵道：“是。”那兵領命出營帳。
魏延對身邊的閻行道：“閻將軍對此有何看法？”
閻行道：“在安定，老將軍黃忠有五萬軍，馬將軍有四萬軍，共九萬軍，就算敵軍僥幸突圍，我軍必追之，敵突圍之軍亦不過三、四萬軍。”
魏延點了點頭，又道：“可是如若此時徐晃再率兵來攻，我軍受兩軍夾攻，應當如何？”
閻行道：“那依將軍之意，應當如何？”
魏延道：“依我觀之，將軍可恥下場前往水寨督守備徐晃之軍，我自引軍去迎此來軍，無論此軍是我軍還是敵軍；而無論你我兩軍先受敵軍來攻，皆立命兵通報之，如何？”
閻行道：“嗯，就依將軍之言。”
魏延點將校兵，擺開陣式以待西路來軍，不久探兵來報道：“啟稟將軍，西路來軍乃我大蜀黃忠、馬岱之軍。”
魏延心想，難道安定已破，我軍已大獲全勝？魏延立奔馬來迎，見黃忠、馬岱道：“黃將軍，馬將軍，安定已破乎？”
馬岱見魏延也很驚訝，道：“魏將軍，可曾見敵將張燕、蒯越乎？”
魏延不明，道：“此二人逃了乎？”
黃忠道：“正是，魏軍夜裡開城門突圍，此二人引軍自東門逃出，我與馬將軍連夜追擊，一路至此，除了見幾許殘兵敗將之外，並不見此二人。”
魏延思忖半響，道：“如此看來，敵軍已向北面而逃......”
還未等魏延說完，黃忠立命兵向北面追兵而去，馬岱隨其而去，魏延欲阻其，然舉手欲招喊，終又覺遲。正如魏延所言，蒯越早覺北地城徐晃未出援軍，乃料定蜀軍已把守涇水阻斷北地徐晃之軍，故突圍之後，命兵向安定東北方向而去。
黃忠、馬岱兼程急追，追敵二十裡，又見魏軍正渡涇水。黃忠揚鞭笞馬飛奔，揮軍而來，直沖敵軍萬軍之中，大揮大刀，砍殺而來。馬岱也奔馬而來，率兵殺入敵軍中。張燕、蒯越一見，皆大驚。張燕見黃忠殺至，立命兵阻擊，但煙雨朦朧，魏軍一時無心備戰，軍心大亂，四處奔散。
這時雨下得更大了，黃忠一馬當先，直來取張燕，張燕見勢，知逃只會死得更快，因為黃忠乃箭無虛發之人。只得硬著頭皮揮刀招架，橫刀劈開雨水，黃忠大砍劈頭而下，張燕大叫不妙，回馬避之，黃忠又至，提刀又是一劈。兩人先後戰十餘回合，張燕深感黃忠強力所在，自非對手，正在其思索之時，黃忠劈頭一刀砍來，其閃避不及，其手臂被黃忠一刀劈下，張燕摔馬而下，在地上呻吟翻滾，血雨相溶，流染大地。黃忠再上，一刀插入其胸，提刀而出，其不再動彈。
不遠處，蒯越見此，目瞪口呆，莫敢著聲，立揚鞭笞馬而奔，但亦未逃過黃忠之眼，黃忠大怒，道：“想跑？！”插刀於泥中，取弓搭箭，只見那強弓彎如滿月，手一鬆，那箭似流星一爍，飛穿過雨水之阻，一箭正中目標，蒯越應聲翻身落馬而下。
馬岱引兵超前，將敵軍圍困，大雨綿綿，濕透了全身，加重身體的重量，那死力拼殺的場面，是帶著慘叫與血雨相加的慘像。所剩下的魏軍無大將引軍，終戰一時辰之後，皆棄兵器而降。
黃忠引軍大勝，心大喜，然卻因年老，抵禦得了敵軍大將，與其大戰數回合，卻終抵禦不了大雨的沖刷，身感風寒；自回安定之後，黃忠便一病不起，數日之後，不幸而逝。
惜哉老黃忠，悲哉！痛哉！！
