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話說曹操運用蒯越之計取得蜀國安定城，老將黃忠心中為戀舊情中蒯越之計而失安定城，退兵回守石城，心中大懷愧疚與悔恨。黃忠道：“蒯越，我誓殺汝！方洩我心頭之恨。”
此時，魏延道：“老將軍休怒。昔日老將軍與蒯越有依情在，今日經此事，將軍也已還其情矣，他日也相見，仇敵也。老將軍也不再顧惜昔日之情矣。”
黃忠轉身見魏延，雙手拍著其肩道：“魏將軍所言極是，正所謂各為其主，我既然已為蜀王效忠，蒯越乃魏之臣也就是我大蜀之敵，我定當不再顧惜昔日之情。”
魏延雙手抓緊黃忠的手，拉其坐下道：“老將軍明白就好，受一城不要緊，重要的是不要受去了還我城池之決心，將軍如此，兵將如何呢？”
黃忠一聽，點了點頭道：“將軍言之有理。對了魏將軍，魏將張燕正率軍來犯我軍，如今應當如何對之？”
魏延道：“聞魏王曹操欲率軍自北地郡向此地進軍，欲從我石城，秦川進軍，想蠶食我大蜀。然據前線所報，我方軍師已取敵高陵、池陽、涇陽三城，其又回軍救援，所以此時正乃我軍取安定城之時。”
黃忠道：“哦，將軍心中已有對取此城之策乎？”
魏延道：“如今北地之兵皆隨曹操南下，況且北地距安定城相遠，相救不及，我軍可突擊，攻取安定，再截斷其北地來援之軍。敵軍自河東河西入我大蜀境內，其糧草不備，我等只要圍城數日，其糧斷用盡，自然可取之。”
黃忠道：“將軍此計可行，實為妙策也。”
魏延道：“老將軍，此只可即時下令，即時行軍。”黃忠點頭允之。
此夜亥時，石城東門魏延、黃忠點將發兵，魏延點兵三萬繞安定城直向涇水進軍，黃忠引兵八萬來取安定城。夜晚行軍，至次日晨黎明，黃忠在命兵圍城安定，其在西門，其子黃敘在北門，叫戰而來。
魏將張燕、郝邵、蒯越聞此皆大驚，張燕問報信兵道：“敵軍何故於此？兵臨城下，我軍難道就無一人得此訊乎？”
報通道：“稟將軍，據所知，這一路的哨兵皆死於黃忠箭之下。”原來黃忠夜晚行軍，皆先命兵先行兩裡打探，得知敵軍，無論是一兵一卒，先行報之，其自彎弓射之，死者乃不言，何以報軍情呢？
張燕大怒，郝邵卻轉蔑視道：“哼，不過是老匹夫一個，還想取我城池乎？”
蒯越道：“郝將軍莫輕敵，此黃忠雖老，然其勇猛尚在啊，將軍切不可冒然行事啊。”
郝邵不屑一顧道：“休要再言。”其轉身對張燕道：“張將軍，末將願出城迎戰，定將此老匹夫首級提來相見，休得讓他在城下叫嚷，囂張跋扈。”
