張良根據劉邦撤軍，遠征北方代地、而南方缺乏後援的現狀，做出了分析：
提出在此城還沒有被項羽的大軍完成合圍之前，率先出擊。
號稱：打敗項羽的盛勢，才能以安眾心，然後就可以守住城池了。
張良此番分析消除了諸將的疑惑，樊噲也對張良所說的話十分表示贊同。
於是，張良在當夜募集敢於出城迎戰的精銳將士幾千人，殺得牛肉、賞給將士飽食，準備明日大戰。
天色剛亮，張良便披甲持劍，親自衝出、先登直陷敵陣，撕裂了項羽軍隊的防線。
在他率軍衝入項羽楚軍的營壘之前，張良就已經親自斬殺了數十名楚軍計程車卒和兩名楚軍的將領。
他一邊大聲呼喊著自己的名號，一邊登鋒陷陣，衝入項羽楚軍的營壘。
此後，張良率軍繼續猛攻，一直衝殺到項羽的主帥旗之下。
項羽被這出其不意之舉，大驚，楚軍將士也因驚慌失措而不知道該如何應付。
於是、項羽等人到一座較高的山上，用長槍來自衛。
張良見敵方主帥退避，便叱喝楚軍，挑釁他們下來對戰。
但楚軍一些將領、沒有輕舉妄動。
隨後、楚軍將領發現：張良所率領計程車兵非常少，於是聚攏楚軍的軍隊、將張良的部隊重重包圍。
張良的軍隊分別向左向右驅逐圍兵，然後徑直向前實施急擊行動。
將楚軍的包圍圈開啟。
在戰鬥中期, 張良曾經帶領著中軍破圍的幾百人、突出了重圍, 沒能衝出重圍的人、則是大聲呼喊：“將軍要捨棄我們嗎？”
於是，張良帶領著中軍破圍的幾百人, 又殺入了重圍，去救援剩下的幾百人。
楚軍的軍隊皆望風披靡，沒有人再敢抵擋張良的了。
這次戰鬥，雙方從早晨戰到中午, 楚軍士氣一時全失, 回軍修整守備，漢軍的軍心因為首戰大勝而安定了下來。
樊噲和夏侯等諸將們都對張良佩服地無敵頭地。
而後，項羽的楚將、率軍守在此地區十日，認識到不可能奪取此城了, 於是退兵。
張良領諸軍乘勢追擊, 幾乎再次破楚軍。
同時，張良又統籌了戰局，準確預估了楚軍的逃生路線, 並分兵繞過楚軍的軍隊進行毀橋。
而楚軍與楚軍將領、則用利鞭加馬助勢，才得以躍過橋，死裡逃生。
張良因為人少，才使得楚軍逃了。
漢軍士兵聽說此事都表示嘆息悔恨。
劉邦得知此戰，對三人的表現大加讚許。
