下午兩點左右，我回到了空間轉移事業部，看見大廳裡明工、牛工和程矢正站在那裡商量著，牛工見我回來後便招手，說“石工，來的正好，你過來下。”
“噢，好的。”我順著扶梯來到了他們的面前。
牛工接著說“明工和程工討論了關於人被送到厄爾皮斯後需要帶的物品，其中有一些需要我們準備。”
“嗯，可以，什麼東西？”
牛工對著明工說“額......還是由明工再說一遍吧。”
於是我看著明工，明工對著我說“需要的東西還蠻多的，大部分由我來準備，只是有一些電子裝置還是由硬體工程師來準備比較合適。分別是心跳手環、訊號發生裝置、電子羅盤、太陽能手電筒、可攝像式無人機、紅外攝像儀。”
牛工接過明工的話說“對，就是這些。這些就是明工和程工討論的結果。”
這些裝置儀器我都聽過，有的還使用過，可是我不明白他們要這些東西做什麼，於是我問牛工“嗯，我有個問題。”
牛工直接說道“行，我知道你要問什麼。電子羅盤是用來顯示方向的，我打算將這個功能融合到心跳手環裡，這樣既能節省裝置數量，又方便攜帶。可攝像式無人機用來獲取繪制地形圖資料，這個現在市場上就有，可以直接買。紅外攝像儀用來捕捉生物影象，其實這個用處不是很大，只是以防萬一，防止被未知生物攻擊，蠻帶上的。太陽能手電筒就不用我介紹了，最終所有讀取到的資料都需要透過訊號發生裝置傳送回來。之前做的用於連線心跳模組的訊號傳送模組可以直接套用，不過要新增一個sd卡介面，這樣才能讀取可攝像式無人機採集到的資料。”
聽完牛工的介紹，我立刻回答說“嗯......電子羅盤功能加到心跳手環上，這個問題不大，手環裡加一個s電子羅盤模組，然後在手環系統中加入一個相關的應用程式即可。如果再新增一個sd卡介面，恐怕原有的pcb板上空間不夠。”
牛工接著說“沒錯，所以我打算讓你將pcb板重新設計，增大板子的尺寸，然後讓明工重新設計一套手環外殼，用於匹配新的pcb板。明工，你覺得可以嗎？”
明工毫不猶豫地說“可以，這種小東西，我很快就能搞定的。”
牛工說“好，那這樣吧。我去準備太陽能手電筒、可攝像式無人機、紅外攝像儀。石工去重新設計心跳手環電路，要求新增電子羅盤、sd卡介面。訊號傳送模組單獨分割出來，做成一個獨立的訊號傳送器。只有在需要傳送資訊的時候才拿出來用，這樣就不需要一直連線著心跳手環，只要留一個高速序列介面就能將手環裡的資料全部發回地球了。明工多做一個心跳手環的外殼和訊號傳送器外殼。程工則負責所有的模擬和訊號完整性分析工作，可以嗎？”
程矢一臉淡定地說“沒問題。”
牛工又接著說了句“其中涉及到的軟體依然是交給車工完成，那就這樣吧，開工。”
明工和程矢點頭後，各自回到了自己的實驗室。牛工朝著投影機事業部辦公室走去，我則走向了資料間。
在資料間的電腦上，我透過外網進行晶片的查詢工作。經過一番搜尋後，我找到了一片市面上體積最小的s電子羅盤模組。由意發半導體公司自主研發的3z晶片，封裝內整合了三軸加速度計和三軸磁力計，透過其128位數字輸出提供精確的方向訊號。它的功能完全符合我的需求，至於價格，雖然比其他公司的晶片都貴些，但是我現在已經完全不在乎成本的問題了，完成功能是我現在的第一要務。將其資料手冊下載下來後，我又繼續查詢了關於sd卡介面設計的相關資料。介面設計對我來說沒有太大的難度，以前就做過不少了。為了以防萬一，我還是找了一些資料來複習，免得出現低階錯誤而拖延了日程。
將所有有用的資料都傳送到電路實驗室的工作站後，我便離開了資料間，回到了電路實驗室。我直接開啟了之前的心跳手環原理圖，在此基礎上進行修改，高速序列介面原本就有預留，所以沒必要進行修改，要做的只有增加一個sd卡介面和一個電子羅盤。考慮再三，我決定先繪制電子羅盤原理圖。
我開啟了3z的資料手冊，參照手冊裡的引腳圖繪制原理相簿封裝，3z的引腳不多，幾分鐘就輕松搞定。外圍電路則是參考了手冊裡的應用電路，根據實際的應用情況，對阻容器件的引數做了微小的調整。因為手冊裡本就有相關的計算公式，所以這部分做起來也很輕松，沒有太大的難度。
完成了電子羅盤的原理圖設計後，就輪到了sd卡介面設計，根據以往學習過的相關知識和現在手頭上的一些資料，我很快就畫好了原理相簿封裝。連線好9根引腳後，還特地再確認了一遍3根資料位和1根卡監測資料位的正確性。在確認正確無誤後，我並沒有直接開始pcb圖繪制，而是先整理出了需求文件，發給小倩，要求小倩先按照我的要求做一個臨時的模擬用程式。在小倩正在繁忙的時期，我非常不願意再給她增加工作量，甚至是郵件都不想多寫字浪費她的閱讀時間，於是只是簡明扼要的寫了幾句話而已。之後又立刻著手寫了郵件給程矢，要求程矢按照我的原理圖進行模擬準備，等小倩的模擬用程式完成後立刻開展工作，郵件中還附上了我最新繪制的原理圖。
這次的硬體電路修改難度不大，所以我沒有等待程矢那邊的模擬結果，也沒有等牛工回來確認原理圖，就在發完郵件後立刻開始了pc101nove.b圖要花費更多的時間。因為整個版型要擴大，擺件和走線都有比較大的改變。<101nove.b封裝庫。這是個精細活，必須嚴格參照資料手冊上的封裝尺寸來畫，與原理相簿的封裝截然不同。好在只要畫3z和sd卡介面兩個pc101nove.b圖，我習慣使用毫米為繪制單位，於是參照的資料手冊尺寸，也使用的是毫米。有很多年輕的工程師都犯過的錯誤就是將資料手冊上的毫米尺寸和米爾尺寸搞反，說到底，這只是細心與否的區別。現在的我每做一步設計，都是如履薄冰，步步為營，不敢有絲毫的粗心大意，絕不能栽在這種細節上。
我一根一根地新增封裝庫的走線，每一個焊盤的大小都精確設計，盡可能接近資料手冊中所提供的最佳尺寸。兩個pcb封裝庫畫完後，我特意檢查了一遍，保證正確後，才將原理圖更新到pcb圖裡面。點選完執行更新的那一刻，我看見了pcb圖上出現了電子羅盤的相關器件和sd卡介面的相關器件，並且還看到了更新成功的提示框。
<101nove.b圖進行修改了。根據經驗，我稍微擴大了pcb的版型尺寸，在盡可能不影響原有設計的基礎上進行擺件工作。要想完全不影響到原有pcb板走線是不可能的，因為新新增的器件中有使用到電源和地，這些都是與之前板子上的電源和地共用的。除此之外，部分的訊號線也有共用的。為了盡可能保證電子羅盤的精確度，我按照資料手冊的設計要求，將3z放在了靠近板子中心的位置，這就意味著原本中心放置的器件必須隨之移動。不得已我刪除了大量的走線，挪動了許多晶片，才勉強將3z放在了中心區域。放置好3z後，我沒有選擇立刻開始重新布線，而是選擇對sd卡介面進行擺件。介面的擺件想都不用想，必須放在板子的邊緣，這是就算不是工程師也能懂得的常識。將sd卡介面的相關器件全部塞到邊緣的一處後，我這才開始布線工作。
布線是一件非常麻煩的工作，即使是在原有的基礎上修改，也是十分令人頭疼的事情。我為了給電子羅盤模組布線，刪刪改改了數百條走線，才勉強做到不幹擾其他走線。同樣的，sd卡介面的走線也花費了大量的時間，修改了周邊許多原有的走線。當所有走線都完成的時候，這個板子的pcb圖已經與原版大不相同了，有大約50的地方被我修改了。
完成走線，也就是at結束後，我利用畫圖軟體自帶的工具對整個pcb圖做了一個電氣規則檢查，顯示零錯誤、零警告後，我這才鬆了一口氣。看了下時間，已經是下午5點半。依照我對小倩的瞭解，這個時候她應該快完成模擬用的示例程式了，那麼大概明天應該就能得到程矢的模擬結果。
<101nove.b圖檔案後，起身打算出去走一走，順便喝杯牛奶。剛巧，在門口遇見了牛工。我本能地問道“牛工，你去哪兒啦？”
牛工回答說“去找了朋友，諮詢下可攝像式無人機和紅外攝像儀的事情。就在剛才，我已經下單了，疾風快遞明天就能送到。”
