彭圯答道:“素知將軍仗義行仁，扶危濟困;不想果然如此義氣!倘蒙存留微命，當以捐軀報效。”
宋江當日就將天目將彭圯使人送上大寨，教與晁天王相見，留在寨裡。
這裡自一面犒賞三軍並眾頭領，計議軍情。
呼延灼收軍下寨，和韓滔商議如何取勝梁山泊。
韓滔道:“今日這廝們見俺催軍近前，他便慌忙掩擊過來。明日盡數驅馬軍向前，做一排擺著，每三十匹一連，把鐵環連銷。”
“但遇敵軍，遠用箭射，近則使槍，直沖入去;三千連環馬車，分作一百隊鎖定;五千步軍在後策應。”
“明日休得挑戰，我和你押後掠陣。但若交鋒，分作三面沖將過去。”
計策商量已定，次日天曉出戰。
宋江次日把軍馬分作五隊在前，後軍十將簇擁;兩路伏兵分於左右。
秦明當先，呼延灼出馬交戰，只見對陣但只吶喊，並不交鋒。
為頭五軍都一字兒擺在陣前:中是秦明，左是林沖、一丈青，右是花榮、孫立。
在後隨即宋江引十將也到，重重疊疊擺著人馬。
看對陣時，約有一千步軍，只見擂鼓發喊，並無一人出馬交鋒。
安千諾心裡一想，不妙!
便道：“不對，快退!”
宋江看了，心中疑惑，暗傳號令，教後軍且退。
縱馬直到花榮隊裡窺望。
猛聽對陣裡連珠炮響，一千步軍，忽然分作兩下，放出三面“連環馬車，”直沖將來。
兩邊把弓箭亂射，中間盡是長槍。
宋江看了大驚，急令眾軍把弓箭施放。
那裡抵敵得住，每一隊三十匹馬，一齊跑發，不容你不向前走;
那連環馬車，漫山遍野，橫沖直撞將來。
前面五隊軍馬望見，便亂攛了，策立不定:後面大隊人馬攔當不住，各自逃生。
安千諾抬起槍，退了幾步。
卻不料中了箭，她忍痛，咬牙拍馬而走。
宋江慌忙飛馬便走，十將擁護而行，背後早有一隊“連環馬軍”追將來，得伏兵李逵，楊林引人從蘆葦中殺出來，救得宋江。
逃至水邊，有李俊、張橫、張順、三阮六個水軍頭領擺下戰船接應。
宋江急急上船，便傳令，教分頭去救應眾頭領下船。
那“連環馬”直趕到水邊，亂箭射來，船上有傍牌遮護，不能損傷。
慌忙把船棹到鴨嘴灘，盡行上岸，就水寨裡整點人馬，折其大半;
喜眾頭領都全，雖然折了些馬匹，都救得性命。
少刻，只見石勇、時遷、孫新、顧大嫂都逃命上山，說:“步軍沖殺將來，把店屋平拆了去。我等若無號船接應，盡被擒捉!”
宋江一一親自撫尉，計點眾頭領時，中箭者六人:林沖、雷橫、李逵、石秀、孫新、黃信;
小嘍羅中傷帶箭者不計其數。
晁蓋聞知，同吳用、公孫勝下山來動問。
宋江眉頭不展，面帶憂容。
吳用勸道:“哥哥休憂。勝敗乃兵家常事，何必掛心?別生良策，可破連環車馬。”
晁蓋便傳號令，分付水軍，牢固寨柵船隻，保守灘頭，曉夜堤備;
請宋公明上山安歇。
