按圖索驥式的採購和加工,不到十天,有一批120套的包含全套部件的零件包運到了藍浦的廠房。
周磊臨時問對門的工廠借了個葫蘆吊,準備用來組裝第一臺機械臂。
在廠房流水線中間的地方,有預先留好的地面上有三根三厘米粗的螺栓,先是用葫蘆吊把底盤吊過來對準了孔位。
幾位實驗室打雜的年輕小夥子,使勁的拉著鐵鏈子,底盤慢慢的往下,進了孔位,然後就是上大扳手,擰緊了螺絲。
再慢慢的把第一節的機械臂放在了底盤上的固定位置上,這一節是不動的,但這是中空的,會有一組滾珠軸承在裡面,然後再插入了一根轉軸。
在這根軸上面,會安裝上動力和液壓裝置,以及轉向組合。
慢慢的機械臂一點點的成型了,當最後的一截的可更換式三指式的機械手被連線到了上一節的固定位置,然後把液壓高壓管線也鎖緊,感測器的連線線和驅動控制線都連線好後。
然後把剩下的一些末端機械手配件放入機械臂前端的配件箱中,如果機械臂需要不同的工具和工作場景的時候,會根據設定自動更換機械手。預設的機械手就是三指式機械手。
和圖紙對比後,沒有發現有什麼異常的地方。然後把葫蘆吊拆掉,移到了牆角的位置。
“上電吧。”
員工把電源總成的航空插頭插在預留的電力插座上,然後啟動了機械臂。
機械臂上的黃色告警燈開始閃爍,表示需要周圍的人都離開這個區域。
自檢的過程有些長,機械臂每一節都要進行運動操作,還需要測試快速移動和精細移動兩個方面。
機械臂上的綠燈亮了起來,手臂也不在運動。
周磊指揮幾個小夥子把每一套的機械臂的配件都擺放到固定位置的左側,這樣一臺機械臂就可以完成前後左右的機械臂安裝工作。只要配件足夠,那麼流水線上的兩側都會被陸續安裝上機械臂。
搬配件,就算有一些小推車也是頂不住的,這完全是體力活,他們吃過中午飯後。為了偷懶,就花錢找了工地上那幫建築工人幫忙搬配件。一個下午的時候每人可以賺五百塊,也足夠他們樂呵一下了。反正在哪裡都是給周老闆幹活。
周磊從兜裡拿出來一個u盤,裡面是定製的機械臂安裝工序。他把u盤插在了機械臂的控制面板上,然後在控制面板的液晶屏上看到了更新進度。幾十秒鐘,更新完成了。
機械臂的黃燈再次開始閃爍,就看到它靈活的撿起了三個人抬都有些費力的底盤,安裝在了水泥地面上的三根螺栓上,然後末端機械手介面開始反向自動選擇,把三指機械手卸在了配件箱中,再挑選了一個帶著自緊固的液壓扳手,把螺絲旋轉進去。
剩下的就更方便了,就好像是繡花一樣的輕巧和準確,不停的根據實際需要,更換著機械手。不到二十分鐘,新的一臺機械臂完成。母機上的機械臂甚至還能拿起航空插頭往插座上插,這種插頭是需要精確對準位置,上面有一個定位的突起,在高精度的攝像頭識別下,這個也不是問題。
母機曲起了兩根手指頭,用其中的一根按動了剛剛上電的機械臂上的啟動按鈕。
同樣的,這臺機械臂也活了,經過了一番的自檢。
它的綠燈亮了起來,幾秒鐘後它就開始裝配隔壁的機械臂。
“好了,應該沒有什麼問題了。你們幾個要不要回市區去?”
“不用,周總,我們準備今天晚上不回去,就怕組裝會有什麼問題。旁邊辦公樓裡有房間的,我們帶了睡袋。”
周磊還是對駭客大佬很有信心,因為到目前為止他都沒有掉過鏈子。
“那好吧,如果你們要回去,就自己叫車回去,計程車票自己拿去財務部報銷。”
“好的,您路上開車小心一些。”
周磊出了廠房,上了旁邊的辦公小樓的樓頂。從東邊向西邊,北邊看去,這一片的工地都是屬於自己的,至少是今後的40多年是屬於自己的。
如果全部蓋上了廠房,裡面全是密密麻麻的機械臂,工廠大門口都擠滿了來運貨的大卡車,集裝箱卡車。那個場景別提有多美了。
西邊工地上的鋼構已經搭起來了一些支撐柱,看上去很快就可以蓋上屋頂了。那麼到過年後,這片廠房就會迎來了他的使用者。
第二天一早,周磊就趕在早高峰前到了廠房,準備看看昨天晚上的進度如何。
那幾個小夥子一臉的疲倦,但又是精神滿滿的在廠房裡巡視。
周磊問了一個站在門口吹風的小夥子說:“徐俊,裝配的怎麼樣了?”
“上半夜就全裝配好了,我們用各種方法測試機械臂,發現流水線的所有工作它都沒有問題。把我們特地帶過來的十來套無人機都組裝好了,我們剛才正準備去試飛一下。”
“我去看看。”周磊進了廠房,馬上就看到兩列整整齊齊的,超過了120臺的機械臂,就好像是自己計程車兵一樣,還都是刷這橘紅色油漆的龍蝦兵。
這120臺只是第一批的,考慮到廠房的寬度,會再安裝一條流水線,到時候還有120臺要組裝出來。