“不用給我，你賺到錢就換臺好點的伺服器，現在這臺太破，不夠我用啊。”周磊又被氣到了，你真當這是你家了。但是對於有能耐的大佬，還是要多拍馬屁。
“沒問題沒問題，我賺到錢第一件事情就是買伺服器回來，請大佬放心。”大佬的開心就是自己的開心啊。
周磊的表哥幹了幾十年的工廠，什麼賺錢做什麼，基本上一年也有個幾十萬的進賬，但是實在是辛苦錢。最近環保抓的嚴，所以他一直在尋思做些汙染罰款少一些的工作。
周磊拿起電話給表哥打了過去：“表哥，在忙嗎？”
“還能忙啥啊，正在環保局交罰款呢。”
“行行行，你先忙吧，我等下打給你。”
一個多小時後，表哥張傑的電話打回來了。
“找我什麼事情？”
“我記得你廠裡有臺3d印表機，我發個圖紙給你，幫我打幾份出來。”
“沒問題，你發我郵箱吧。”
寒暄了幾句後，掛掉了電話。
周磊研究起了新玩具的圖紙，控制電路部分沒有什麼特別的，還是老晶片st32的高階版。就是步行的部分比較複雜一些，不是完全的是電機控制的，有一些液壓和儲能機構。
如果是兒童低端玩具，關節部分就靠著步進電機和減速器來實現的，那是沒有什麼實用意義的，以前經常看到一些這樣的玩具上央視，搞的不懂的吃瓜群眾是熱血沸騰，好像一夜之間就進入了智慧機器人時代。實際上，這頂多是一百來塊錢的玩具，再高就別買了。
周磊初步統計了下所使用的部件和電氣元件，都是能夠在網上買到的。
馬上下單，按照物料單的清單，周磊在網上下了十幾套的電氣元件數量，和比較貴的液壓件和儲能機構。部分結構件還需要找數控車床單獨做出來，周磊就直接發給了張傑，讓他幫忙弄幾套。
過了一會，張傑電話打回來了，“表弟啊，你玩的很大啊。外殼件快接近3d印表機的尺寸上限了，我後天就可以給你發過來。這個結構件估計有些分量，我會走物流給你寄過去，你自己去提貨吧。”
“那我轉賬給你。”
“轉個毛啊，等你回來請我吃頓飯就好了。”張傑也不在乎這種小錢。
“行，我先弄好，到時候我給你個驚喜啊。”周磊笑著說。
“我知道你能，看你的。”
時間在等待中過的非常的慢，周磊也研究了控制程式的程式碼。這次的程式碼量真不小，幾萬多行對於嵌入式c語言程式來說已經是很龐大了。
但是程式碼寫的非常的精妙，至少按照周磊的嵌入式c的能力，是沒有找到什麼bug或者一些低階錯誤的，當然也很多地方看不太明白。
電氣元件先到了，花了兩天的時間才弄完電路板，經過通電測試，沒有冒煙就成功一半。再檢查輸入輸出都正常，能夠讓電機和執行部件按照程式的設定轉起來，各個檢查點的電位測試都透過，所以可以認為這一部分是成功的。
這回主控板上連線了雙路的結構光攝像頭，有紅外補光ed，隱蔽處還有一個鐳射測距的探頭，有了360度的麥克風和揚聲器，還有專門的電機是用來控制狗尾巴的，比已經下電的智慧小車要優秀一百倍的感覺。
超過二十多個的電容觸感感測器分佈在小狗的全身各處，這個是為了讓玩的人更好的進行互動，擼機器狗也要和擼真狗一樣的體驗。
再花了兩天時間，把客廳弄得一塌糊塗，周磊覺得直接把東西扔在客廳的地板上操作，簡直是一個天大的錯誤。且不說砸壞了的幾塊木地板，就是那些機加工後的金屬件上留下來的油汙也讓人受不了。
下次要找個結實又方便的地方做玩具。
用螺栓把結構件連線起來，滾珠軸承安裝到一些帶動轉軸的地方，核心直流電機透過減速齒輪和轉軸連線，固定件和連線件安裝在結構件上絲毫不差，看上去機加工的師傅水平不錯。
先不裝外殼，現在的玩具狗就是隻金屬怪獸，除了塊頭太小外，看上去還是比較的威風。
其他的安裝都到位了，主控板和12v的車載電池連上了，電池就塞在小狗的肚子裡。
主控程式分為兩部分，boot引導程式碼和實際的操作程式。
boot程式非常的強大，啟動後可以直接配置連線ifi，然後遠端啟用，再接收新版本的程式碼，即時更新。
到時候，小狗下生産線後，只需要刷入boot程式就可以賣了。剩下的操作程式可以在第一次連線後自動推送過來，然後重新整理就可以了，這樣的可以保證軟體版本的疊代，也讓程式保密更方便。
操作程式支援手機遠端控制和聲控，還有跟隨模式和自由模式，還有無線熱點。順便附送了安卓和ios版本的手機app，只要提交到對應的平臺就可以讓使用者下載了。在沒ifi的地方，app可以連線熱點進行連線機器狗。
周磊再次對這位低調的駭客大哥五體投地，這個玩具越玩越有趣。如果放大了看，完全不輸給波士頓動力的機器狗，但何必要搞那麼大的新聞呢，小孩子和女人的錢是最好賺的。軍用就算了，甲方來頭太大，乙方扛不住的。
