充實的日子總是過得很快的，不知不覺就來到了鹹和七年公元332年）的春節。雖然桓溫的品階還達不到需要在節日裡值班的級別，但是因為琅琊王年紀太小，需要無微不至的照顧，因此在春節的時候桓溫不能如願回到宛城過年。桓溫於是就寄了一封家書回家，他勉勵幾個弟弟好好讀書，將來起家之後定當有美好的前途在等待著他們，他並且吩咐二弟桓雲有可能就接桓沖回家。
春節期間，桓溫跟著琅琊王又有機會參拜了親自進京朝賀的庾亮，庾亮對於桓溫在王府的表現比較滿意，趁著這個機會對桓溫又是勉勵了一番。不過，在這段期間裡，桓溫最感興奮的不是再次見到了庾亮，而是認識了庾亮的弟弟庾翼。
庾翼外表風儀秀偉，年輕時便有經世大略。鹹和二年公元327年），蘇峻之亂初起，庾亮便指派庾翼以白衣身份領數百人守備石頭城。次年，蘇峻進攻建康，故意走了偏僻的小丹陽南道，庾亮抵抗失敗，與庾翼、庾懌、庾條逃往尋陽投靠溫嶠。鹹和四年，蘇峻之亂平定後，庾翼才接受太尉陶侃的辟命，轉任參軍，經多次遷升後任從事中郎，現在是荊州在建康的駐京辦“荊邸”的負責人。雖然庾翼比桓溫大了七歲，才識也高於桓溫，但是兩人一見如故，由於志趣相投、性情相契，很快就到了無話不說的地步，這是桓溫在過去從來沒有被如此觸動過的一種相見恨晚的奇異感覺，他甚至覺得就連以往最欣賞和熟悉他的袁耽，都不如庾翼的知心。桓溫心想，就算是劉琨與祖逖的交情，恐怕也就是這個樣子的吧。
雨水節氣過後，桓溫發現王恬有事沒事總愛往西跨院的演武場那裡跑，桓溫有一天沒有什麼急事要做，就記起了範汪口中王恬武藝超群的說法，就決定去演武場瞧一瞧。
來到演武場後，桓溫看到府兵們正分成幾撥在各自練習：有練射箭的，有練徒手肉搏的，有練佇列操練的，而王恬正在一撥拿著棍棒的府兵當中與他們比劃著。桓溫饒有興致地往各處的府兵處都遠遠地觀摩了好一陣子，然後就徑直往操練棍棒的那堆人走過去。
王恬看到桓溫走過來，就停止了比劃，把一根棍子遞給桓溫並說道：“元子，你在戰場上拼殺過，要不要下場子來比劃比劃。”桓溫接過那根棍子在手裡仔細瞧了一下，只見棍子約莫一丈長，一端捆著厚厚的布料，看來是作為槍頭練習擊刺用的，他感嘆道：“我剛才無意中看到你們操練，不由自主的就想過了瞧瞧。不過，我已經大半年沒有練過武了，身子都不利索了，怎敢跟你們比劃？我覺得有點奇怪的就是我們以前作戰用的長矛的矛杆都是硬硬的棗木做的，而你們練習用的這根棍子抖起來似乎很有韌性，以這種材料做的長矛是否比棗木更好呢？”
王恬笑道：“這可不是普通的棍子，是用牛筋木做的，非常的難得，只有將官才能用得起。”
桓溫把這根顏色有點發紅的棍子握著用力一抖，只覺得手中那種柔韌適中的顫動感非常的合意，既不會柔軟到難以把控，又能把抖動時積蓄的力量迅猛的回彈出去。桓溫不由得連聲稱贊。
王恬趁熱打鐵地說：“元子，難得你今天有興致，就跟道和玩一下對刺如何？大家點到為止。”
桓溫往身邊的中尉司馬周楚望過去，只見這個年紀與自己相仿，眉目英挺的中尉司馬生氣勃勃的樣子，不由得起了爭競的雄心，心想：“就連王恬這種身份的人都能放下身段下場子，我有何不可？”於是就拿著棍子拱手道：“周司馬，請多多指正。”
等桓溫把衣服的下幅紮好，兩人就棍來棍往地對戳起來。桓溫防守時的反應很快，持棍的撩撥手法也非常的純熟，周楚的多次的進攻都被他及時化解了，但是當自己轉守為攻的時候卻似乎沒有很好的辦法。這周楚的步法非常的靈活，當進攻失勢後馬上便能夠依靠步伐的調整來改善防守的態勢，相對而言桓溫的步伐就比較單調，基本上就是向前沖刺和後撤。桓溫在多次的進攻被化解後，在轉入防守的時候有意識的加強了撩撥的力度，意圖把周楚的棍子格得更開，以便獲得更多的反攻的空間。可是周楚在防守的時候充分藉助棍子的柔韌性，在兩棍相擊的時候採用手腕微擰的方式卸去桓溫的沖刺力度，桓溫盡管在手上加了很大的勁也無法把他的棍子蕩出足夠多的破綻，而且他一擊不中的時候回撤很快，能夠做到一擊不中的時候不失勢。
桓溫嘗試了多次的進攻，就是不能扯破周楚的防線。周楚卻很滑溜，棍頭始終窺著桓溫的空檔。當桓溫手上的勁已經逐漸變得有點鬆弛的時候，就被周楚瞅出了機會：只見他在桓溫一次試探性的前刺時，丹田之氣悴然迸發，這股力量順著腹肌、手臂傳到至右部，再由棍尾傳導至棍頭，周楚這發力一撥，就把桓溫的棍子格至外門，隨之棍頭靈活轉彎，直往桓溫懷中紮去，情急之下桓溫本能地側身避過，順手一把夾住從腋下穿過的棍子。
王恬在旁邊哈哈大笑道：“元子，你這情急之下的反應可真是足夠快的。”桓溫雖然沒有被刺中，可是從場面上看很顯然的就是自己輸了，桓溫難堪地把周楚的棍子子松開，然後把自己的棍子柱在地上，嘆氣道：“周司馬的矛法果然不凡，我算是輸了。”
王恬安慰他說：“你的身手其實已經很不錯了，如果能有名師的指點，很快就會出類拔萃的。”
桓溫道：“據說敬豫是武學名家，能否幫我指正一下”
王恬問：“你的擊矛術學自何方？”
桓溫道：“是宣城軍隊裡面的一個矛術教頭教的。”
王恬說：“難怪你敵不過道和，你學的是戰場的矛法，道和用的是遊場的槍法。”
桓溫好奇地問：“何謂戰場矛？何謂遊場槍？”
王恬說：“戰場矛用於多人對多人的集體對戰，遊場槍用於一人對一人的遊鬥。兵陣裡面的矛法好比是兩個人在一條窄巷裡面比拼，長矛左右兩邊施展不開，退也不能退，唯一的出路是一個勁地往前把對方捅掉。如果以這種方式進行比拼，道和估計敵不過你。但是如果在一個開闊的平地上進行一對一的遊鬥，兩人可以採取多種的身法和步伐閃展騰挪，你的那種呆板的戰場矛法肯定敵不過適宜遊鬥的槍法。”
桓溫想了一會，說道：“這遊場的槍法確實有精妙之處，那麼讓一般計程車兵練習的話能否提高他的擊刺技能呢？”
王恬否定地說：“這是絕對不可以的。對於訓練低階計程車兵來說，懂得遊鬥的技巧越多越誤事。你想想，兩軍對陣的時候都是刀叢裡來矛叢裡去的，哪需要那麼多的手法和技巧，只要兩腳釘在地上不停的苦練格擋和擊刺就足夠了，學會太多的步伐和身法的移動肯定會妨礙陣型的，而且對於穿透敵人身上的重甲而言，硬杆的長矛遠勝於軟身的長槍。至於武將和一些負責斥候和遊擊之類的特殊兵種，則應該學習遊場的槍法。”
桓溫虛心地問道：“那遊場的槍法與戰場的矛法的最大的不同是什麼？”
王恬得意地答道：“戰場矛法的特點是防守時以硬碰硬，遊場槍法的防守特點是以軟制硬，借力打力，以柔克剛。因為士兵列隊作戰時他所能施展的空間非常有限，故而他必須用最快的速度擋開敵人進攻的兵器，並且還要迅速反攻，否則敵人的第二招馬上就要遞上來。而遊場對敵的時候，有時間利用槍頭的交纏碰撞感知對方武器的力度和方向，再利用身法、步法和手法的配合，可以把敵方的兵器牽引到對自己沒有威脅的位置，然後再乘勢出擊。”
