清兵蔓延而來，仗著騎兵的優勢，不緊不慢的在曠野上列陣。
無馬不成軍，清軍的陣型萬年不變，仍然是按著過去的習慣，步軍結進攻陣形，馬軍停在兩翼。
六萬人馬十分散亂，以為明軍按著慣例，會等他們進攻，可王彥卻喜歡掌握主動權，他七萬精銳豈會怵博洛六萬人馬，他的目標是速戰擊敗內線清兵，然後調頭去打外線，化解這次金聲桓戰敗，帶來的危機，所以他自然要主動出擊，沒有讓博洛列好陣，休息好了再來一戰的道理。
一陣東南風吹過，高坡下旌旗獵獵作響，王彥站在大纛旗下，神色冷峻的看著西面的清軍。“來吧！抗爭五載，今日便在這長江平原上一決雌雄！”
王彥目視正在結陣的六萬清兵，在己方大陣已經完成列陣的情況下，他忽然沉聲喝道：“傳令橫沖馬軍，趁敵結陣未成，直撲清軍步陣！”
清軍騎兵是王彥的三倍，但王彥有他的底氣，督標騎兵從最初的萬人，現在反而降到了五千，不是沒馬，而是橫沖馬軍只要精銳。
清兵正結陣時，王彥一聲令下，軍中號鼓突起，左右兩翼的騎兵緩緩開出。
明軍左右兩翼，左翼參將秦尚行，右翼參將趙慎寬，兩人都是王彥身邊的老人，算起來還救過王彥一命。
當年青州事變，王彥被困在城中，此二人便是前來救援的義軍頭目之一。
從山東到揚州，再到廣南，這兩人已經追隨他近五年時間。
兩軍之前，號鼓催人奮進，橫沖馬軍左翼是參將秦尚行，率先大呼一聲：“弟兄們，沖！”語畢，他高舉三眼銃，催動戰馬沖鋒。
另一邊，趙慎寬一舉騎槍，打馬而出，身後兩千五百騎趨之若鶩。
博洛大驚，心中不禁罵娘，“直娘賊，又不按套路出牌！之前延平的河谷大戰也是這廝主動前壓，這次在平原上他居然又主動攻擊，本王是軟柿子麼？居然這樣欺我！”
此時清軍步陣還是一片散亂，這要是被明軍騎兵撞進去，那還得了。
博洛急忙往本陣奔，好在左右兩翼的清軍將領，並非榆木腦袋，見明軍騎兵奔來，立刻按著之前的命令，迎擊而出，庇護大軍列陣。
原本不緊不慢列陣的清軍步軍，這時便有些慌了，我們陣還沒列好，你們就殺過來，忒他孃的不厚道了。
他們見騎兵殺出，連忙重新列防禦陣型，長槍居前，弓手據中，可士卒本來就沒列好陣型，現在又在變陣中卻形成了極大的混亂。
清軍陣前裂開一個口子，博洛一行急奔回陣中，來到中軍所在的一高坡上，勒住戰馬。
此時他看見明軍兩翼奔出的騎兵，心中懊悔，觀他孃的陣，又他媽地讓王彥那廝佔了先機。
一旁剛剛勒住戰馬，驚疑未定的金礪馬未停穩，便又呼喊道：“快交上了！”
博洛臉色一沉，也注視著戰場，好你個王彥，本王到要看看你的騎兵有幾斤幾兩，敢主動觸動本王的虎須，他當即大聲喝道：“讓步軍趕快列好陣型！”
兩軍騎兵迅速拉近，明軍中軍中，王彥眯著眼睛，死死的盯住兩路橫沖馬軍。一旁的督標統制王士琇口中不停的呼氣，攥緊了拳頭，出聲道：“弟兄們，爭口氣啊！”
五忠軍經歷過不少大戰，野外浪戰也不少，但馬軍始終是輔助兵種，並沒獨當一面，這次是第一次開始便拿馬軍與清兵正面交鋒。
