魯王水師主要活動於海上，所以多是大船，清軍這邊小船居多。
此時清軍逆流順風，而明軍順水逆風，明軍火箭齊發，將清船的船帆點燃，但風不助火，煙塵反而往明軍方向吹，擋住了明軍視野。
明軍一邊沒有升帆，火箭射到船上，雖然順風卻也沒造成多大傷害，不過清軍中快速沖來的小船，卻引起了明軍的注意，管效忠這明顯是想火攻燒船。
赤龍舟是一種近戰小船，士卒藏著船樓中，靠近後毒火，火器齊發，子母船純粹就是火船，母船上堆放火藥，火油，船頭裝有鐵刺，靠撞擊釘入敵船，士卒點火，然後乘子船離去。
這時江面上兩軍隔著一兩百步，漫天都被火箭籠罩，如同流星火雨一般，如同蝗蟲群飛來飛去，船板上釘滿了火箭。
明軍火器眾多，在水戰上就更加明顯，弓箭射出的不是普通箭矢，而是綁了火藥的火箭，射程遠超一般弓箭。
距離接近，火炮的威力，也顯現出來，大船中了幾炮沒事，但小船卻容易被打爛。
兩軍對射中，船舷邊不時有士卒，慘叫一聲，中箭跌入水中，也有像篩糠一樣抖動著身體，被鳥銃打中。
水戰容易落水，士兵通常都穿輕甲，甚至只穿戰袍，對箭矢、鳥銃的防禦力下降，所以傷亡比陸戰還高。
管效忠指揮清船沖鋒，不過很快他就尷尬了，隨著船帆被燒，沒了風勢助力，清軍的船在江流中，不進反退，將後面的戰船給堵了起來。
清軍操船技術不行，但接舷戰卻十分勇猛，管效忠就指望著近船肉搏，船不進反退，他立刻換船。
這時清軍小船已經冒著箭羽接近明船，張名振揮手驅散煙霧，急忙命道：“火龍出水，長杆準備。”
明船上，士卒立刻將一種形似龍身的火器抬出來，這是一種水戰利器，原理形似火箭，分為兩級，又有點類似魚雷，不過它是在水面使用。
清軍一艘赤龍舟，只見水面上竄來一條飛龍，在火箭的助力下，速度極快，眨眼就撞到船身，裡面的藥子炸開，火焰立刻竄起，船上清兵化作火人，哀嚎著跳入江中。
“射船帆！”
明軍只要燒了清軍船帆，清軍船隻失去風力，大船就會被水流推著往回走失去沖撞的能力，小船就只能搖擼前行，速度會降下來。
江面上處處火起，煙塵全往明軍一邊飄，嚴重影響視界，不少子母船趁機沖撞過來，明軍士卒抱著長杆，將清船頂住，一邊往船上射箭，一邊先給他點燃。
不過戰場寬闊，總有落網之魚，一艘子母撞在明軍福船上，船頭長釘深入船身，牢牢咬死，明軍拿長杆根本推不開，船上清兵點燃母船，坐著小船劃開，風助大火，福船立刻燃了起來。
一艘火船，換一艘大艦，清軍可謂大賺。
船上火勢太大，火苗竄起又牽連身後一艘戰船，周圍明船立刻形成混亂。
此時隨著火船相繼被點燃，兩軍船隻終於接近，士卒開始用長兵器互相擊打，明軍大船像犁地一樣，沖入清船中，小船全被撞開，直到“轟”的一聲撞上一艘大船，才猛然停下。
