飛船在急速的向著木星前進，而張曉辰他們有一種並沒有離開地球的感覺……因為，修煉和學習一直在繼續，其次飛船上的環境和在地球給人的感覺是相似的……
他們很清楚地球的鄰居火星比地球和金星小0.17地球質量），只有以二氧化碳為主的稀薄大氣，它的表面，例如奧林匹斯山有密集與巨大的火山，水手號峽谷有深邃的地塹，顯示不久前仍有劇烈的地質活動。火星有兩顆天然的小衛星，戴摩斯和福伯斯，可能是被捕獲的小行星。
小行星是太陽系小天體中最主要的成員，主要由岩石與不易揮發的物質組成。
主要的小行星帶位於火星和木星軌道之間，距離太陽2.3至3.3天文單位，它們被認為是在太陽系形成的過程中，受到木星引力擾動而未能聚合的殘餘物質。
小行星的尺度從大至數百公里、小至微米的都有。除了最大的穀神星之外，所有的小行星都被歸類為太陽系小天體，但是有幾顆小行星，像是灶神星、健神星，如果能被證實已經達到流體靜力平衡的狀態，可能會被重分類為矮行星。
小行星帶擁有數萬顆，可能多達數百萬顆，直徑在一公里以上的小天體。儘管如此，小行星帶的總質量仍然不可能達到地球質量的千分之一。小行星主帶的成員依然是稀稀落落的，所以仍還沒有太空船在穿越時發生意外。
直徑在10至10.4米的小天體稱為流星體。
穀神星ceres）2.77天文單位）是主帶中最大的天體，也是主帶中唯一的矮行星。它的直徑接近1000公里，因此自身的引力已足以使它成為球體。
它在19世紀初被發現時，被認為是一顆行星，在1850年代因為有更多的小天體被發現才重新分類為小行星；在2006年，又再度重分類為矮行星。
在主帶中的小行星可以依據軌道元素劃分成幾個小行星群和小行星族。小行星衛星是圍繞著較大的小行星運轉的小天體，它們的認定不如繞著行星的衛星那樣明確，因為有些衛星幾乎和被繞的母體一樣大。
特洛依小行星的位置在木星的4或5點在行星軌道前方和後方的不穩定引力平衡點），不過“特洛依”這個名稱也被用在其他行星或衛星軌道上位於拉格朗日點上的小天體。希耳達族是軌道週期與木星23共振的小行星族，當木星繞太陽公轉二圈時，這群小行星會繞太陽公轉三圈。
內太陽系也包含許多“淘氣”的小行星與塵粒，其中有許多都會穿越內行星的軌道。
彗星歸屬於太陽系小天體，通常直徑只有幾公里，主要由具揮發性的冰組成。它們的軌道具有高離心率，近日點一般都在內行星軌道的內側，而遠日點在冥王星之外。當一顆彗星進入內太陽系後，與太陽的接近會導致它冰冷表面的物質昇華和電離，產生彗發和拖曳出由氣體和塵粒組成、肉眼就可以看見的彗尾。
短週期彗星是軌道週期短於200年的彗星，長週期彗星的軌週期可以長達數千年。短週期彗星，像是哈雷彗星，被認為是來自柯伊伯帶；長週期彗星，像海爾·波普彗星，則被認為起源於奧爾特雲。有許多群的彗星，像是克魯茲族彗星，可能源自一個崩潰的母體。有些彗星有著雙曲線軌道，則可能來自太陽系外，但要精確的測量這些軌道是很困難的。揮發性物質被太陽的熱驅散後的彗星經常會被歸類為小行星。
半人馬群是散佈在9至30天文單位的範圍內，也就是軌道在木星和海王星之間，類似彗星以冰為主的天體。半人馬群已知的最大天體是，直徑在200至250公里。第一個被發現的是2060chiron，因為在接近太陽時如同彗星般的產生彗發，被歸類為彗星。有些天文學家將半人馬族歸類為柯伊伯帶內部的離散天體，而視為是外部離散盤的延續。
在海王星之外的區域，通常稱為外太陽系或是外海王星區，仍然是未被探測的廣大空間。這片區域似乎是太陽系小天體的世界最大的直徑不到地球的五分之一，質量則遠小於月球），主要由岩石和冰組成。
柯伊伯帶，最初的形式，被認為是由與小行星大小相似，但主要是由冰組成的碎片與殘骸構成的環帶，擴散在距離太陽30至500天文單位之處。這個區域被認為是短週期彗星——像是哈雷彗星——的來源。它主要由太陽系小天體組成，但是許多柯伊伯帶中最大的天體，例如創神星、伐樓拿、2003e61、2005fy9和厄耳枯斯等，可能都會被歸類為矮行星。估計柯伊伯帶內直徑大於50公里的天體會超過顆，但總質量可能只有地球質量的十分之一甚至只有百分之一。許多柯伊伯帶的天體都有兩顆以上的衛星，而且多數的軌道都不在黃道平面上。
柯伊伯帶大致上可以分成共振帶和傳統的帶兩部分，共振帶是由與海王星軌道有共振關係的天體組成的當海王星公轉太陽三圈就繞太陽二圈，或海王星公轉兩圈時只繞一圈），其實海王星本身也算是共振帶中的一員。傳統的成員則是不與海王星共振，散佈在39.4至47.7天文單位範圍內的天體。傳統的柯伊伯帶天體以最初被發現的三顆之一的1992qb1為名，被分類為類qb1天體。
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冥王星puto）?，同上，此為其中之一）和卡戎charon）目前還不能確定卡戎是否應被歸類為當前認為的衛星還是屬於矮行星，因為冥王星和卡戎互繞軌道的質心不在任何一者的表面之下，形成了冥王星卡戎雙星系統。另外兩顆很小的衛星尼克斯nix）與許德拉hydra），則繞著冥王星和卡戎公轉。
冥王星在共振帶上，與海王星有著32的共振冥王星繞太陽公轉二圈時，海王星公轉三圈）。柯伊伯帶中有著這種軌道的天體統稱為類冥天體。
離散盤與柯伊伯帶是重疊的，但是向外延伸至更遠的空間。離散盤內的天體應該是在太陽系形成的早期過程中，因為海王星向外遷徙造成的引力擾動才被從柯伊伯帶拋入反覆不定的軌道中。多數黃道離散天體的近日點都在柯伊伯帶內，但遠日點可以遠至150天文單位；軌道對黃道面也有很大的傾斜角度，甚至有垂直於黃道面的。有些天文學家認為黃道離散天體應該是柯伊伯帶的另一部分，並且應該稱為“柯伊伯帶離散天體“。
鬩神星eris）平均距離68天文單位），又名齊娜，是已知最大的黃道離散天體。該矮行星距離太陽140億公里。
此外，它還有一顆衛星。從而引發了行星的辯論，在發現時候有人聲稱是太陽系第十大行星，但是隨後冥王星落敗成為了矮行星，經過激烈爭論後，天文學家最後投票將太陽系行星減為8個，並將冥王星歸為“矮行星”，此類別還包括厄里斯和小行星穀神星。
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