結束短暫的巡視，在後面的日子裡張曉辰瞭解了六道中的畜生道對人類而言，雖有可愛不可愛之分，或有所謂有害、有益之別，但整體而言，它們最主要的特質是苦多於樂的，就如《過去現在因果經》中所記載的，它們不但生得雜醜的外形，也因為身上的骨、肉、筋、角、皮、牙、毛、羽被人類視為“寶物”，而遭捕捉殺害；或被人類抓來負荷重擔，以致飢渴疲累；還有種種穿鼻、鉤首、鞭撻、捆綁的折磨，或甚至彼此互相傷害，置身弱肉強食的情境驚恐惶惑。
因此畜生道眾生在輪迴的六道當中，被列入苦難悲慘的三惡道之一；此外，也因為它們智慧不高，甚至僅有神經的反應，因此無法瞭解佛法，連修行的機會也沒有，只能等待臨命終時，隨宿世業力流轉他趣。
若以品類及數量來看，畜生道是六道當中為數最多的一類，《正法念處經》中甚至指出畜生共有三十四億種之多，早已超出人類所能想像的範圍。而這些品類眾多的有情，彼此的相貌、體態差異極大，飲食、生活習性也都不相同，以活動範圍區分，可分陸行、空行及水行三大類，依生活習性來分，則可歸類為晝行、夜行及晝夜行三種。
畜生道有時也稱為“旁生”，若從梵文音譯，也有稱為“底慄車”(tiryanc)的。畜生之名是指它們常為人所蓄養，但事實上，其涵蓋的範圍遠超過此，甚至擴及天上、地下種種不可思議的天界、地獄、神異處。而旁生的意思，則是說它們的形狀有別於人的直立，而且行走方式、生活方式也是旁橫不直的。它們的壽命就與眾多的種類一樣參差不齊，有短如蜉蝣那樣朝生暮死的，也有長如龍王一樣達一中劫者。
針對這麼繁複的種類，佛教經典裡也分別記載了各種不同的業報成因。這些因緣當中，有些屬於畜生、惡鬼及地獄等三惡道的共通業因，也有單純屬於畜生道的。
人道：
依佛經說法，人分別居住在東勝神洲、西牛賀洲、南瞻部洲、北俱廬洲等四洲。
在《長阿含經》中敘述道，世界的中心是須彌山，四周有七金山圍繞，七金山之外，則是浩瀚無邊的鹹海，四大洲即分散在此。
四洲中居住著不同的人類，之間完全隔絕，互不相通。而我們亦即地球上的人類，則是居住在南瞻部洲，又名“閻浮提”。四洲的人各具特點。四大部洲的敘述，散見於《長阿含經》、《樓炭經》、《立世論》、《俱舍論》、《造天地經》等經典中，各洲各有特點，例如西牛賀洲以多牛、多羊、多珠玉為特點；東勝神洲的特色則是土地極廣、極大、極妙，所謂極妙是指土地肥沃；而北俱盧洲的人沒有膚色、種族優劣之差別，也沒有憂悲啼哭，但這裡是佛法中視為八難之一的地方，因為這裡只有純物慾的享受，而缺乏崇高的精神生活。
而他們所在的南瞻部洲的人，最大的特點，則是有無數的慾望，所以能造種種善、惡業行，但也由於具有思惟能力、慚愧心，所以，能夠修行，當然最重要的，還是因為人類具有憶念、梵行、勇猛心三種特性。形諸於外的則是為了他人的利益，寧可犧牲自己；可以忍受各種苦的意志力、毅力；勇猛心則是展現出難行能行，難忍能忍，難受能受的“菩薩道”精神。
而在六道中真能發菩提心、修菩薩行的，也唯有人，可見生在人道，是多麼的可貴，所以《涅盤經》卷三十二有言：“人身難得，如優曇花”。
更何況唯有人能夠修禪定、出家、持戒、修行、了生死、成佛。所以，人間雖然充滿了各種苦難，但是透過人身來修行，也可化煩惱為菩提，化苦痛為喜樂，淨土也可在人間展現。
但是對大多數人而言，面對世界人口不斷增加的事實，以全球人口來說，曾超過80億人，很多人不免要問：“人身會難得嗎？”事實上，若從六道眾生來看，要投生為人還真是不容易。
在《中阿含經》有一個故事譬喻投生為人的困難，如同有一隻瞎龜在茫茫汪洋中，要剛好遇上一塊浮木，這塊浮木上必須又恰好有一個小孔，這樣的機會已是少之又少，而這隻烏龜的頭又要恰好從浮木孔伸出來，這樣的機會真可說是難上加難，經典中便以此來形容得人身之難得。
那麼如何才能投生為人呢？據《成實論．六業品》指出，投生人道的眾生，是因為過去生曾造作了人道的業。關於受生人間的業因，在《雜阿含經》卷三十七：“若行不善業則生地獄，後若轉生人中則受諸難，又若行十善業則得生天上，後若轉生人中可免諸難。”所以，《法華文句》說道：“五戒為人，十善生天。”過去生若能遵守五戒，終生奉行，來生可得人趣之果報。
阿修羅道：
以好戰出名的阿修羅道，因有福報而沒有德性有的說法只是將他納入鬼神中，或說是墮落的天人，北傳佛教將他列入善道，南傳佛教則歸類入惡道中。
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阿修羅原是印度遠古諸神之一，被視為惡神，屬於兇猛好鬥的鬼神，經常與帝釋天爭鬥不休。如同阿修羅的梵文翻譯意指“非天”，他的果報殊勝，能生活得有如天人般享福，但卻沒有天人的德性，性好爭鬥。
阿修羅另被稱為不飲酒神，則有段典故。據說居住在海底的阿修羅原本是很愛喝酒的，但是因為他們喝的是由海水釀成的酒，總是味道鹹苦，所以一氣之下就發誓再也不喝酒。
轉生到阿修羅道者，過去生雖無大惡行，但是輕慢心很重，非常驕傲，不是瞧不起別人，就是忌妒別人比自己優秀。《業因差別經》詳細條列出十項業因，包括身行微惡、口行微惡、意行微惡、起驕慢、起我慢、起增上慢、起大慢、起邪慢、起慢慢與回諸善根。
因業力的牽引，阿修羅可分為胎、卵、溼、化四生。卵生者身在鬼道，能以其威力，展現神通入空中；胎生者身在人道，投生的原因是原本在天道中，卻由於降德而遭貶墜；溼生者身在畜生道，住於口，朝遊虛空，暮歸水宿；化生者身在天道，誕生談起。
據《觀佛三昧經》說，世界剛剛形成山海大地時，光音天上貪玩的仙人便到人間遊戲。其中一位仙人在大海洗浴時，因“水精”入身而生一肉卵。這肉卵經八千年後，終於生出一個女怪，身長有如須彌山，具一千隻眼睛、二十四隻腳，頭、口與手數皆為九百九十九，樣貌好不駭人，即為阿修羅始祖。
女怪後又產下一男怪名毗摩質多，因有無比威力可自由來去天上人間，所以在看到天人身旁皆有無數美女環繞後，也想娶妻。女怪便替其子向美冠群芳的乾闥婆女求婚，結果乾闥婆欣然同意婚事，於是阿修羅一族日漸繁盛。
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