用缺齒齒輪組對時間週期進行控制是比較容易的。
只是機械臂這種既要上下移動，又要左右移動的部件，設計起來有點難。
先給它設計一個左右移動的滑桿。
這個滑桿、機械臂以及傳動齒輪做成一個整體，這個整體又擁有一個上下移動的滑桿。
於是這結構就非常麻煩了。
不僅設計起來非常麻煩，製作起來也非常麻煩。
精度要求比較高。
馬林不僅要從事設計，也要從事製作。
現在還沒設計好。
只是稍微想一下製作問題就覺得頭大。
馬林其實覺得有點煩心。
一個能夠被齒輪組控制著既上下運動，又左右運動的裝置。
越是想越是覺得滿腦子漿糊。
現在的他真的能夠解決這個問題了麼？
打緯板與提經棍的運動他有辦法進行非常好的控制。
唯有穿梭這個動作實在是難度大。
設計方面有進步是值得開心的。
但是有了想不通的問題之後就不開心了。
這個機械臂怎麼這麼奇葩？
那麼換一種考慮方式。
機械臂的左右移動採用與整個裝置一致的週期。
上下移動則是採用內部的週期。
左右移動的過程會被動的驅動一個齒輪的旋轉。
這個旋轉形成一個內部的週期。
在週期的特定時間段，內部的某個零部件出現上下移動。
這種事是可行的。
確實算是個解決方案。
機械臂外面有個大框，可以左右移動。
內部有上下方向的滑桿，上面有滑塊。
滑塊由連桿和齒輪組控制。
這個齒輪組由缺齒齒輪組成，與提供內部週期的齒輪組進行咬合。
