十一月十八日辰時，昌國巡檢司五六百人傾巢而出，聚在渡口。渡口邊的歪脖子樹上噼噼啪啪放了一大串響亮的鞭炮，張鏑、葉繼、葉承、黎升等人都繫著消災避邪的紅腰帶。胡隸前來與愛徒把酒話別，此去海上兇險，也不知幾日幾月才能再回。
這次安排出海的船隻一共有五艘，原本胡隸自己巡海的福船、三艘烏艚船、一艘鳥船，另外便是那艘高麗商船，已經把能用的大海船全部用上了。同行的除了慶元招募的三十來個船員，有裁兵時撤下的七十多個兵卒外加他們的眷屬五十多人，胡隸另撥了一百二十個兵給他，其中二十個老兵，有幾個還是胡隸的老兄弟，一百個訓練最好的新兵。另外，前次剿海賊俘獲了二十七人，兩月來經常教育還算老實，張鏑也一併帶上，有不肯的就威嚇他送去府城砍頭示眾，這些原先的海盜只能乖乖聽話。
出海人員行前都編定了隊伍，老幼『婦』孺也不例外，便於上傳下達與管理。十人一小隊，由老兵、老船員作隊長。又根據船隻大小，約五六十人為一大隊，船長便是大隊長，每船根據個人所能都分派了職事，巡檢司的汰兵們基本上有行船經驗，又有慶元新招的幾十名水手，這些人主要管行船，剩下的青壯協助，老弱們管後勤，各隊長管理協調，確保團結、協調、有序。
三百餘人一一上船，也是不小的隊伍了，好在海船較大，每隻能容百人，才不至於擁擠。根據編排，五隻船上的人各司其職，解纜起帆，張鏑、黎升等在福船上起頭，商船居中，另三船殿後，魚貫著順風出港去了。
張鏑本次出海，目的有兩個，一是經商求財，二是親往流求、瓊州、呂宋及南洋諸國走一遭，觀其風土、熟悉路徑、蒐羅訊息，適當的地方可以佈下據點、設下貿易站，還可招募人手、訪求人才。計劃的路徑乃是南洋貿易最常走的路線，即從北到南順著泉州、廣州、瓊州、安南、占城、真臘、丹流眉直至三佛齊，在三佛齊有兩種選擇，既可原路回返，也可往北經渤泥國、呂宋島回返。張鏑計劃的是第二種走法，兜一個巨大的圈，南海周邊的主要地區都經過一遍。
第一站往澎湖，之所以不直往流求，是因為流求雖大，但此時遠遠不是後世的寶島臺灣那般宜居，可以說還是個千里不『毛』的荒島，瘴癘叢生，島上土人尚未開化，卻兇悍異常實在不利於生活，還需緩緩圖之。而澎湖地近流求，卻開發較早，自隋唐以後就多有漢人移居開墾，在唐代元和時期，進士施肩吾舉家遷往，還留下著名的《島夷行》詩：
腥臊海邊多鬼市，島夷居處無鄉里。黑皮年少學採珠，手把生犀照鹹水。
至宋孝宗乾道七年，島夷毗舍耶人疑似菲律賓土人）侵入泉州、澎湖當時稱平湖），泉州知府汪大猷帥兵擒獲四百人，誅其渠首，又在澎湖造屋二百餘間，譴將分屯，毗舍耶人遂不敢復來。
澎湖之地，正處於東海與南海的分界，東隔澎湖水道與流求相對，最近距離僅二十餘海里，西隔海峽與福建相對，最近也只有七十餘海里。北可通浙閩沿海，南下可達南洋諸國。當為控扼海峽之咽喉，東南航海之要衛，經略流求之中站，戰略位置十分重要。只可惜此前歷代官府都無海權意識，並未固定派員經營，只有少數沿海人民自發前往開墾。
澎湖離泉州最近，順風二晝夜可至，從昌國南下也還便捷，最快三五日可達。
張鏑在船上與黎升交談，這老頭表示聽過“平湖”之名，也知道大致方位，但從前並未去過。只要風向穩定，時時觀測位置，並不會『迷』途。
有事則長，無事則短，航程順利也平淡，走了七八日，遠遠看到了群島的輪廓，澎湖共有六十四個大小島嶼，不過住人的只有幾個大島，當時人多稱它“地分三十六島，有七澳介其間。”行了不久，主島遙遙在望，它與白沙島、漁翁島相鄰，三島構成一個環狀，中間是一個美麗的海灣，即澎湖灣，沿灣這三島佔整個群島面積的八成以上，人口也多聚於此。
張鏑放下小船，找幾個人先上島探路，確定無異樣後。五艘大船陸續進灣，在澎湖本島西北下錨。
船上的人們憋悶了好幾日，終於可以上岸了，無不歡欣，魚貫出來。連那無賴子黎寶也安靜下來，原本他死活不肯跟父親出海，甚至威脅跳海『自殺』，此時也似乎被澎湖風光吸引。這裡確實很美，碧海藍天，白『色』沙灘與金『色』夕陽互相印襯，島上片片茅舍，港灣內點點漁帆。平靜祥和，如世外桃源。
下船短暫的混『亂』嘈雜後，各隊長一一整隊，清點人數。張鏑一行共三百一十七人，主要有四種成分，第一種是巡檢司的汰兵及其家屬共一百三十一人，其中汰兵七十五人，汰兵家眷五十六人，中有壯年女子一十九，老人九，小孩二十八。第二種是胡隸派給張鏑的隨船士兵，共一百二十人，其中老卒二十，新兵一百。第三種是慶元所招船員水手共三十四人。第四種是剿匪俘獲，經過兩個月教訓的俘虜二十七人。除這四種人以外，還有葉氏兄弟，黎氏父子，加上張鏑本人。
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四種人對張鏑的態度也是不一，汰兵與家屬們把他當作衣食所託，有感恩的成分。隨船士卒們多自覺定位為上下級的關係，親眼見過張鏑勇斬敵酋的老兵們則又有敬重的心理。慶元所招的船員水手則多數只管本身工作，當作正常的僱工與東家的關係。最後那二十餘個俘虜則不免對張鏑有畏懼之心，但俯首聽命的同時也可能存有別的心思，還不能完全對他們放心。
張鏑令眾人暫時原地休息，各按本隊，不得走遠，不得單獨行動。另外讓一百二十名士卒列隊整齊待命。
三百多人上島，自然引起島上居民的注意，此時澎湖有民一千五六百人，皆為漢人，基本是閩、粵等地移民而來。南宋之時海貿十分頻繁，也多有商船往來澎湖駐泊。因此島民初時只以為是普通商船，只是見張鏑等人數眾多，還有士兵攜帶武器，不免驚疑。但過了一段時間見這群人未有惡意，島民們從初始的驚慌慢慢平靜，更多的還有些好奇。張鏑正欲找島上之人詢問情況，卻見一群人簇擁著幾個老者向他們走來。
看這幾位老人個個身著形式古樸的粗布長衣，蒼顏白髮，猜不準年齡。張鏑上前幾步率先一揖，行了一禮。幾位老人見狀，也放下柺杖，緩緩拱了拱手。原來這幾個老者是島上陳、許、呂、洪等幾大姓氏的族長耆老，見大船運數百人眾而來，特來相問，以免族人不安。
略略施禮罷，其中一老人先開口問道：“不知貴客從何處遠來？小島鄙陋，音訊不通，冒昧相問，還望勿怪！”
