燕國最強盛時，是在燕昭王繼位以後公元前311年至前277年）。
燕昭王發奮自雄，於燕昭王十二年公元前300年）派大將秦開打敗了經常侵擾燕國北部地區的東胡，將東胡人趕到了西喇木倫河遼河的上源河流）以北地區今內蒙古自治區赤峰市一帶），佔據了今遼寧省大部地區。
燕國為了攻防東胡，修築了從造陽今河北省懷來縣）到襄平今遼寧省遼陽市）長達一千多里的長城，並設定了上谷郡治所在沮陽，今懷來東南）、漁陽郡治所在漁陽，今北京市密雲縣西南）、右北平郡治所在平剛，即今內蒙古寧城黑城古城）、遼西郡治所失考，轄境約在灤河下游以東，大淩河下游以西一帶）、遼東郡治所在襄平，即今遼陽市）等五個郡，加強政區治理，以鞏固國土。
秦王朝建立後，曾沿襲戰國時期的郡縣，在這裡設定了右北平郡，史籍上未載有所屬縣名。
漢承秦制，繼續在這裡設定右北平郡，所屬十六縣中，應是沿襲秦代名稱，這些縣名是：平剛、無終、石成、廷陵、俊靡、徐無、土垠、白狼、夕陽、昌城、驪成、廣成、聚陽、平明等。
平剛城自戰國時期始建；秦漢兩代沿襲利用，至西漢末年廢棄，大約延續使用了約四百年。
漢代右北平郡是防禦匈奴的北方重要邊郡之一，漢王朝派遣得力官員駐守。
李廣是漢朝名將，善於騎射，膂力過人，弓馬嫻熟，曾任右北平郡太守。
東漢時，由於烏桓、鮮卑的侵擾，右北平郡轄地大為縮減，僅存西漢時郡域的西南一隅。
北界大致為今長城一線偏北。
領四縣：土垠縣、無終縣、徐無縣、俊靡縣。
漢末，烏桓勢力漸大，控制了幽州遼東屬國、遼西、右北平、上谷等邊郡，號為三郡烏丸。
右北平烏桓大人烏延，自稱汗魯王，被袁紹封為單于。
建安十一年，曹操發兵平三郡烏桓，徙烏桓諸部入居中原，方才有了如今安定一些的右北平郡，
待千人督領著從遼東郡來的幾人到得刺史府側門外，那名姓王的千人督迅速的叫開了門，讓幾人卸下兵器，將馬匹安置在後院，
幾人便跟隨著他前往刺史府大堂，等候刺史前來，一名老僕在大堂中接待他們，
他知道這個時節寒夜裡最需要的不是茶而是酒，當即便讓人取來幾壺老酒，在大堂中央用爐子生起炭火，為幾人溫起酒來，
炭火很旺，一盞茶的功夫幾壺酒便溫好了，那老僕當即便給大堂中的客人一人倒了一小壺，
用蒼老的聲音笑著道：“幾位先飲一些熱酒暖暖身子吧，僕已經讓人前去後院稟告我家主人了，幾位再稍等片刻，我家主人想必就出來見幾位了。”
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