建安三年198年），因為徐州地區的爭奪問題，劉備大軍奪取了呂布大軍的物資。
於是，呂布派遣中郎將高順和北地太守張遼進攻劉備，曹操雖派夏侯惇援救，但被擊敗。
沛城最終被攻破，劉備妻子再次被擄，他再次運用兄弟如手足、女人如衣物的名言，將妻子丟下，自己隻身逃走。
劉備在梁國一帶和曹操相遇，於是與曹操聯合進攻呂布，呂布投降後，劉備力勸曹操殺死呂布。
其後劉備與曹操回到許都，被封為左將軍。
所以，非常明顯的是，劉備的左將軍，名義上是東漢朝廷冊封的，這和關羽的偏將軍、漢壽亭侯類似。
因此，在很長一段時間內，劉備都打著左將軍的旗號，比如自我介紹的時候，就是左將軍劉備。
到了公元219年，劉備在漢中之戰中擊敗了曹操，奪取了漢中之地。在此基礎上，劉備進位漢中王，方才告別了左將軍的稱號。
建安二十四年219年），劉備在眾將的奮勇下奪取漢中全境。
秋，以馬超為首的一百二十餘名蜀漢官員聯名上疏《立漢中王上表漢帝》，勸劉備進位漢中王。劉備稱王后，遷升馬超為左將軍，假節。
據蜀國史書載：“先主為漢中王，拜超為左將軍，假節。”
當然，對於左將軍馬超來說，後來也在蜀漢獲得了更高的官職。章武元年221年）劉備稱帝，建立蜀漢，封馬超為驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯。
第三位蜀漢左將軍吳懿是蜀漢穆皇后吳氏的兄長，建興八年230年），吳懿和丞相司馬魏延在諸葛亮命令下引軍西入羌中，攻擊曹魏涼州地區，
蜀漢大軍行至陽溪一帶，遭遇曹魏後將軍費曜、雍州剌史郭淮的大軍，兩軍會戰，吳懿和魏延大破費曜和郭淮。吳懿因功受封徙亭侯，進封高陽鄉侯，並升任左將軍。
第四位任蜀漢左將軍為向朗，沒什麼顯著的功績，甚至還有過，但就是這樣一個人也當上了左將軍，許是因為向朗因為街亭之事包庇馬謖被罷官吧。
建興五年227年），向朗跟隨諸葛亮駐軍漢中參與第一次北伐。
次年，因馬謖街亭之敗，使得北伐失利。
馬謖逃亡，向朗就非常推崇馬良、馬謖兄弟，因此與馬謖關係很好，於是這次他知情不報，諸葛亮十分忿怒，罷免了向朗的官職並讓他回到成都，馬謖逃跑了，不是像更多劇中那般自願受死的。
數年後，向朗復職，被任命為光祿勳。
建興十二年234年），諸葛亮去世，向朗轉任左將軍，追論舊功，被封為顯明亭侯。
在蜀漢的左將軍中，向朗應該是名氣最小的一位了。當然，這也是向朗更偏向於一位文臣，沒有立下什麼戰功。
見姜伯約出言，王沈也無奈的出言道：“孝先，汝就不要推辭了，畢竟這在偽魏那裡也是隻有像雍涼都督郭淮這樣的人才能擔任啊，還不快謝謝陛下恩典。”
在曹魏陣營中，于禁、張合、郭淮等將領，就曾擔任左將軍一職，也算是個不小的官職了。
