之後兩人繼續戰鬥，劉備十分擔憂，但馬超和張飛卻都精神很好。
建安十六年，馬超聯合韓遂攻打曹軍失敗後，他就投靠了張魯。在張魯被曹操大敗後，馬超的妻子和兒子落到曹操手中，被屈辱殺害。
同年，他被張魯猜忌，拋下了龐德在內的舊部隊逃走。
走投無路之際，劉備派人拉攏，馬超便歸降了劉備。
劉備此時收服馬超，意義極大。當時正兵臨城下，與劉璋對峙。
劉璋看見馬超跟隨劉備一起，頓時便心理崩塌了。因為當時雖然張魯將馬超趕走，但訊息不通，劉璋並不瞭解。
他一直期待前來援助的張魯，變成了跟隨劉備的馬超，失去了希望，瞬間就投降了，如此戰將可惜在之後便沒有得到重用，畢竟他也跟勇猛的前輩呂奉先一般在不停的換主公，
馬超最開始本來是追隨韓遂，曹操使用離間計，將二人關係挑撥破裂。
畢竟曹操對馬超的戰力無可奈何，自己都被殺的狼狽而逃，便只能出此下策了。
之後曹操抓住馬超與聯軍之間的破綻一舉大破聯軍。
馬超討伐曹操失敗後，馬超轉投到張魯帳下。
張魯一邊比較看好馬超，欣賞他的勇猛，甚至把女兒許配給了他做妻子，一邊也暗自擔心，他的勢力會蓋過他。
馬超不願意被整日猜忌，也看出繼續呆在張魯旗下並不能有什麼發展，也不能與曹操報仇。
於是，他離開了，投奔了劉備。他不斷轉移陣營的行為，被諸葛亮看在眼裡，也是一直不賦予重任的原因之一。
劉備給馬超封高官，蜀漢建立後，更是讓他當驃騎將軍。與馬超有職無權相比，第五位五虎上將，黃忠，倒是混出了一席之位，常常替劉備征戰，
若是繼續重用馬超，馬超又不早逝，那憑藉著馬孟起的威望，而且馬孟起還是出身羌族，說不定整個西涼都早已被收入大漢囊中了，北伐也會容易很多，姜維在俄何燒戈提起馬孟起時心道，
“誰說吾大漢自馬孟起將軍之後就無人了？”姜維說著便翻身上馬，手持一杆綠沉搶槍便與俄何燒戈戰在一起，
此槍乃精鋼寒鐵鑄就，槍身長一丈一，重六十八斤，與俄何燒戈手中的大斧碰撞在一起，一時間不分上下，雙方斧來槍往，
此刻天色已經暗了下來，將士點起篝火，二人足足戰了兩百回合，最後姜維精準、力道十足的一槍刺出，挑落了俄何燒戈手中大斧，又用槍身往俄何燒戈的身軀上一拍，將其打落馬下，隨即又將槍尖對準俄何燒戈的胸口，
“汝服還是不服？”姜維厲聲道，他知道對這些羌人就是需要些武力來壓服，畢竟他們最是崇尚武力，如此才能讓他們不敢有別的心思……………
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